Os atuadores pneumáticos são componentes que executam um movimento ao utilizar ar comprimido como meio e, por isso, são também denominados de atuadores de ar comprimido. Os atuadores pneumáticos são uma solução particularmente rentável para várias aplicações, mesmo nas condições ambientais mais adversas, e caracterizam-se por um arranque especialmente simplificado. As velocidades que podem alcançar variam entre 10 mm/s e 3 m/s. Os atuadores pneumáticos são robustos e flexíveis graças à compressibilidade do ar, o que os torna resistentes às grandes forças externas.